作者：王瑞昊
编辑：林觉民、李雨晨
“如果不往端到端转，你们就别干了。”
在2024年3月的春季战略会上，李想当着公司自动驾驶团队的面，毫不客气地扔下这一句话。他对当时智驾的表现极度不满，直言理想智驾已经到了必须“破釜沉舟”的关口。
四个月后的2024年7月5日，理想汽车正式发布“端到端+VLM”系统。这不仅是一套技术的亮相，更是理想智驾发展道路上的分水岭。
在此之前，理想的智驾研发像是一场持久的追赶战，短短四年间先后迭代了五套技术方案，从有图到轻图，再到无图，每一步都在追赶却始终达不到行业头部。
直到第六套方案“端到端+VLM”登场，才让理想终于从长期的追随中，第一次体会到真正的领先。
一位深度参与该项目的内部员工告诉雷峰网，轻图与无图方案只是让理想得以坐上自动驾驶的牌桌，而端到端方案，则让理想在这张牌桌上打出了自己的胜局。
2024年7月，“端到端+VLM”先在1000名早鸟用户中试水，反馈好得出奇。一个月后，这一功能出现在门店试驾车上，随即点燃了市场热情。到了10月，智能驾驶试驾占比已经达到65%，到年底几乎成为用户进店体验的“标配”。
用户对端到端方案的热情，也迅速转化为销量表现。
2024年全年，在30万元以上车型中，AD Max（搭载“端到端+VLM”的车型）交付占比高达75.4%；在40万元以上车型中，这一比例更是达到84.6%。而在同年2月，这一数字还只有20%。
再立军令状
时间拨回到2024年初，彼时的理想智驾团队仍被焦虑和不安笼罩。那时他们刚刚转向无图NOA，却发现自己依旧落后于华为和小鹏一步，前途充满不确定。谁能想到，仅仅数月之后，端到端的落地，会让理想迎来反转时刻。
在此之前的2023年，理想汽车开始全面向华为学习，包括自动驾驶战略也在参考华为模式。
华为在自动驾驶领域的整体战略可以概括为“人海战术”，拥有约5000名智驾工程师，行业最多。受此启发，理想汽车自2023年起大力扩充自动驾驶团队，从年初的五六百人迅速增长到年底的超过1000人。
但团队规模的迅速扩张，并未带来理想预期中的效果，距离智驾追赶华为的目标仍有较大差距。
华为的城市NOA在2023年底实现“全国都能开，有路就能开”。理想的城市NOA虽然在同期也开通了110个城市，但支持区域受限，仅能在城市主干道开通该功能。
更让智驾团队焦虑的是，城市NOA全面推送给用户后，收获了一片差评，不仅遭到车主吐槽，甚至还受到内部员工的批评。
城市NOA刚一推送完，郎咸朋便带领智驾团队全力投入无图NOA的研发。他们将全部希望押在这一方案上，期盼无图NOA的用户体验能够真正追平华为，为团队赢回信心。
在2024年春季战略会上，当讨论如何学习华为研发无图NOA时，内部有人建议：既然华为组建了超过5000人的研发团队，那理想至少应组建一支超3000人的团队来推进这项工作。
该提议立刻招来李想的强烈反对。
李想对团队坦言，他已厌倦了每天“卷”那些corner case（危险场景）的补丁工作：“你永远也打不完，即便堆再多人也没用。”他顿了顿，目光扫过每一位团队成员：“我们必须升维竞争，要有光脚不怕穿鞋的心态，反正我们也不是行业头部。”
这场战略会之前，郎咸朋心里一直忐忑：如果端到端方案做不成，该怎么办？李想却沉着地告诉他：“理想没有历史包袱，现在端到端正是我们的机遇，我们就应该抓住它，并为此孤注一掷。”
在决定转端到端之前，李想已具备一定的AI认知，他敏锐地察觉到，以AI技术为核心的端到端方案，正是理想实现弯道超车的机会。
2022年底ChatGPT的发布对李想产生了巨大影响，他认为理想是时候下场做AI了。（为什么ChatGPT发布后，李想对AI的认知发生了变化，其中细节，欢迎添加作者微信Hugh-wangruihao交流）
一位接近李想的人士告诉雷峰网，ChatGPT发布后，李想对AI的认知发生了很大变化。
自2023年起，李想便开始积极提升自己在AI领域的认知。最初，他拉了十几二十个人，每周定期聊AI。团队会向他分享正在做的实践案例、最新的论文研究，李想的学习速度令人惊讶。
隔了一段时间后，李想干脆取消了其它例会，只保留了AI周会。随着周会次数的增多，团队发现李想的AI认知迭代速度惊人，几乎是一周一个迭代。
他异于常人的地方在于，不仅能快速理解复杂概念，还能把晦涩难懂的技术转化为任何人都能理解的类比。
例如，当团队讨论如何将大模型能力引入现有系统时，他形象地把现有能力比作“猴子”：猴子可以模仿人，但永远不可能变成人。他指出，仅做“猴子”的模仿学习毫无意义，关键在于理解整个逻辑链条——从模仿学习到大模型——就像区分猴子和人的本质差异一样。
为了让全公司认识到AI的重要性，在2023年初，李想将公司愿景从 “成为全球第一的智能电动车企业” 变更为 “成为全球领先的人工智能企业” 。
在李想的影响下，理想高管团队也在快速迭代自己的AI认知，其中就包括自动驾驶业务负责人郎咸朋。
2023年5月，理想高管团队——包括智能座舱负责人勾晓菲、产品负责人范皓宇，以及郎咸朋等人，一行人组团前往美国硅谷，进行AI考察与交流。
来源于雷峰网原创文章
