1建立传动模型及有限元前处理
依据蜗轮蜗杆的基本参数与结构尺寸(见表1),利用SolidWorks生成蜗轮蜗杆传动模型。导人MSC. Patran/Nastran中,如图1所示。

为了完全反应齿轮在周期运动过程中的齿轮啮合情况,必须建立蜗轮蜗杆传动过程中的各个位置模型。随着蜗杆旋转,轮齿上接触区的位置是呈周期性变化的。其周期为9°,塑料蜗轮每旋转9°,则需要蜗杆旋转一周。将蜗轮蜗杆啮合位置分为6个位置(见表2).

设置蜗轮蜗杆材料属性分别为聚甲醛塑料(POM)和合金钢16MnCr5。网格划分采用于动划分六面体网格,为提高接触面处的精确性,对轮齿啮合部分进行网格细化。节点总数为160 023,单元总数为141 168,节点自由度总数为852 152。蜗轮蜗杆材料物理性能参数和热力学系数(见表3、表4)。

设置边界条件。由实验所测得的蜗轮蜗杆加载后,啮合区温度达到平衡,啮合温度为100℃,建立蜗轮蜗杆的本体温度场(如图2所示),为蜗轮有限元结构分析提供温度场边界条件,由图2可知啮合区域温度为100℃;将蜗轮设置为固定;在蜗杆两端设置轴承支座,仅允许蜗杆轴向的移动与转动;设置作用于蜗杆的外载荷力,在蜗杆左端面设定轴向方向的推力;接触类型将蜗轮与蜗杆接触齿对设为接触组,并定义蜗轮接触类型为GAP。并且设定蜗轮的最大载菏为30 N·m。
