2022年夏天，在一次工程车上进行城市NGP测试时，何小鹏坐在主驾，吴新宙坐在副驾。吴新宙的压力溢于言表，因为何小鹏是来验收成果的。
在广州的城市道路上，他们测试了辅助驾驶无保护左转、绕道等多项能力。何小鹏一边点评城市NGP的表现，一边叮嘱吴新宙要对实测时暴露出的问题务必改进。
意外出现了。测试过程中，他们遇到一辆出租车违规停车时，辅助驾驶让车停了下来，没能及时绕行。何小鹏当即发问：“这个情况要怎么办？”
吴新宙回答：“我们可以滴它一下”，话未落吴新宙又补充了一句：“遇到这种情况以后还是要让司机接管。”
这段本来用作宣传自家自动驾驶的视频，后来被原封不动地放了出来。众人看了都很意外，前面几分钟何小鹏和吴新宙还有说有笑，后面画风一转，成了CEO对技术团队的临时拷问。
寻找可以救火的那个人
2018年，常年待在美国硅谷的吴新宙买了张机票回国，决定实地考察下小鹏汽车，而这次考察将会完全逆转他的职业生涯。
在和小鹏的猎头搭上线之前，吴新宙是一个从来不理会猎头邀约的人。
吴新宙本科毕业于清华大学电子工程系，之后到美国求学，在伊利诺伊大学香槟分校硕博连读。博士毕业后，他进入了一家做4G通信的创业公司，后来这家公司被高通收购，吴新宙成为了高通的员工。
吴新宙经历过高通的巅峰时期，那也是通信行业的黄金时代。
芯片行业崛起，高通的市值水涨船高，牛人遍地。3G时代到来后，高通四处撒钱投资，试图开辟通信之外的市场。2015年起，高通有意收购在汽车芯片行业独占鳌头的恩智浦，all in自动驾驶。与此同时，吴新宙被委以重任，成为了高通自动驾驶负责人。
吴新宙本想在自动驾驶领域大干一场，可高通收购恩智浦一事因涉及“反垄断”以失败告终。那阵子，一向心态很好的他开始变得焦虑，他担忧5G时代高通会被华为按在地上摩擦，危机感油然而生。
在一个关系不错的下属介绍下，吴新宙认识了正在帮小鹏挖人的猎头，得知何小鹏正在重新寻找自动驾驶业务负责人。
何小鹏还是小鹏汽车幕后的投资人时，就想做自动驾驶，曾接触过国内不少自动驾驶技术公司，比如2015年开始做量产自动驾驶的易航智能。易航当时正在给理想汽车首款量产车型做智驾（关于易航的故事，可以添加作者微信 WLX_Charlene_0905了解）。
只不过，那时的何小鹏还没有清晰的规划，直至加入小鹏汽车后决心要搞自研。何小鹏甚至扬言，如果招不到合适的人，他会亲自出任CTO。
早年，何小鹏有特斯拉情结，几番辗转找到了曾为特斯拉搭建了机器学习团队的谷俊丽，并将其招至麾下。
谷俊丽曾担任芯片公司AMD的主任工程师，负责大数据和深度学习软件的研发。简历上最突出的一笔，就是作为传奇处理器架构师Jim Keller人工智能梦之队的骨干成员，和Keller一起加入特斯拉。
曾有传闻称，她在特斯拉时凭一己之力完成了特斯拉Autopilot 2.0一半的代码。
2017年10月，谷俊丽出任小鹏自动驾驶研发副总裁，直接向何小鹏汇报。实际上，谷俊丽加入前，小鹏内部已有一个做L2的团队，base在广州，由肖志光负责。
肖志光是小鹏的第10号员工，曾在广汽无人驾驶项目任职。小鹏的两位联合创始人夏珩和何涛也同样出身广汽，2015年底他们搭建了一个草创团队后，肖志光随即加入。
接触过肖志光的人认为他心气很高，性格很犟，在谷俊丽统率着小鹏自动驾驶研发时，肖志光曾有过一些微词。再加上谷俊丽在硅谷的时间居多，对国内团队的指挥效果不甚理想。因此，谷俊丽来了一年，只是在硅谷初步搭建起一个感知团队。
何小鹏觉得进度太慢，再加上两个团队关系并不融洽，他有意从外部找一个新的负责人。
那阵子，何小鹏接连面试了近百个候选人，几乎搜遍了自动驾驶领域的华人圈。其中最大牌的是时任百度集团COO、分管百度智能驾驶的陆奇。可何小鹏和这些候选人们，似乎没有那种一眼就来电的感觉。
机缘巧合下，吴新宙认识了帮小鹏挖人的猎头，也就有了吴新宙那趟归国之旅。
何小鹏之前接触的候选人，有要求先铲除内部势力再加入的，有提议只在硅谷做一个前沿研发中心的。总之，但凡有意向加入的都提出了各种条件。
而吴新宙不聊其他，只聊他对自动驾驶行业的看法，分析小鹏当前的困境并给出解决方案，以及后续会带哪些人加入小鹏，这让何小鹏对吴新宙好感倍增。
站在吴新宙的角度，他也需要小鹏来找职业的下一个春天。自动驾驶在硅谷火热后，吴新宙身边不少人都转行去做自动驾驶，原本一些做视觉的人，成为了香饽饽。吴新宙偶尔会感慨：“我入行晚了。”
眼下，小鹏是一个不错的机会。一个求贤、一个求主，二人相见恨晚。
于是，在何小鹏、顾宏地、廖清红等人的共同游说之下，吴新宙在2018年年底加入了小鹏汽车，出任自动驾驶副总裁，接手了小鹏在美国和国内的团队。谷俊丽虽和他同级，却要向他汇报。
吴新宙无负何小鹏的尚方宝剑，很快就让自动驾驶团队焕然一新。
吴新宙先是从高通带来不少人，比如原高通CR&D软件总监Parixit Ahera、曾主导高通ADAS芯片设计方案的Benny Katibia，又陆续挖来了原Drive.ai联合创始人王弢、LinkedIn技术负责人林一树、百度Apollo成员李力耘、原宜高美研发负责人高炳涛等等。这些人不仅单兵作战能力强，而且基本都有带团队的经验。
吴新宙挖人，靠的是“人品”。何小鹏后来也和他说过，走得远靠人品。和吴新宙合作过的人，对他的评价大多是“智商高，情商也高”。即使不再合作，吴新宙也能和对方保持友谊。
比如，还在高通时，吴新宙去过成都考察了在高精地图深耕多年的宜高美，机缘巧合地结识了高炳涛。当即，吴新宙就在领英上关注了高炳涛。到了要搭建团队时，吴新宙刷领英时突然想起这号人物，立即和HR说：“你去把高炳涛搞定，我们的地图不就搞定了”。
恰巧那段时间宜高美在国内的境况并不好，高炳涛很认可吴新宙，和他聊完就加入了小鹏，还把自己的老班子带过来了，小鹏地图团队就此搭建完成。
到了2019年底，感知、规控和地图三大团队基本搭建完毕。小鹏自动驾驶的团队规模扩大了一倍，从前一年的150多人变成了300多人。
并且，吴新宙还为新的团队设计了新的分工方案：核心的算法团队都放在美国。国内团队则负责对每个模块如何定义提需求，配合完成路测，再把问题反馈回去。
由王弢负责小鹏北美感知团队、Parixit Aghera担任圣地亚哥团队负责人，主导传感器融合、Vignesh Sethuraman担任自动驾驶定位负责人、李力耘负责自动驾驶行为规划、林一树负责大数据团队、高炳涛负责高精度地图及SLAM。
最后，由吴新宙一人掌握全局，直接向何小鹏汇报。小鹏的自动驾驶版图，进入了吴新宙时代。
控盘能手与路线之择
如上文所述，有两个关键因素决定了小鹏自动驾驶业务成败，一个是吴新宙作为管理者的强自我约束，另一个是身为CEO的何小鹏保驾护航。
吴新宙三年前曾给出一个论断：自动驾驶的终局只有两条路，一条是top-down，直接从L4开始，自上而下地实现完全自动驾驶；另一条是bottom-up，从L2到L4，自下而上地逐步实现完全自动驾驶。
前者以Waymo、Cruise、Pony.ai、Momenta为代表，而后者以特斯拉为首。只不过，一开始L4自动驾驶技术公司更受追捧，国内的自动驾驶初创公司单轮融资基本都超过1亿美元。2018年，摩根史丹利甚至给出Waymo高达1750亿元的最高估值。
与L4自动驾驶技术公司截然相反，小鹏选的是从L2到L4的升维路线。先从简单的功能做起，比如ACC（自适应巡航）、自动泊车，再到面向高速场景和城市场景的辅助驾驶。
小鹏自动驾驶感知团队负责人王弢表示：“选对路线很重要，因为GPU就这么大。”以感知架构为例，首先要考虑的是搭一个大网络，还是把每一个任务都分成一个小网络。从团队合作的效率来看，小网络往上叠加肯定效率更高。但不可避免会抢占算力，做无用功。
所以，在规划之初，小鹏的方向就是尽量共享资源，保证各团队之间不打架。
选择升维路线，是吴新宙还未加入小鹏前就萌生的想法，这和何小鹏不谋而合。过去几年里，直到城市NGP之前，小鹏自动驾驶的每一步棋都是按照两人的设想落子。
来源于雷峰网原创文章
