小鹏内部有一个自动驾驶产品运营团队，一开始只有寥寥数人，前来应聘的人甚至从来没有听说过市场上有这样一个岗位。
这个为了用户体验而专门成立的小组，主要负责发现用户的需求并提交给研发部门、收集用户的反馈、搞用户体验活动。
看似和互联网公司的产品运营职能相似，但这份工作最痛苦的事情莫过于，没有一份现成的攻略可以参考。
一位接近小鹏自动驾驶产品运营团队的业内人士表示：“有一次，领导让他们研究其他友商的自动驾驶产品运营做得如何，他们挨个去扒别人的APP，发现内容甚少，几乎什么都没有。”
类似的事例还有，小鹏发现友商内部的自动驾驶功能考试试题竟然是把小鹏的原封不动地抄了过去。
即使是现在，行业里搭建了自动驾驶产品运营团队的车企，仍然是一只手就能数得过来。
对小鹏自动驾驶团队的成员而言，无论是在高速NGP、城市NGP还是XNGP的研发上，还是在自动驾驶产品运营层面，这种穿越无人区或者说是开荒的感觉，从未熄灭过。
另外一股强烈的感觉同样萦绕着他们的周身，那就是一定要“使命必达”。因为什么时候做出高速NGP、城市NGP、XNGP都是被提前规划好的，这些目标大多数时候更像是铁律，而不是OKR。
比如，为了4.4.0版本，小鹏自动驾驶研发和测试团队已经连轴转了好几个月，加班到凌晨12点几乎是常态。
在过去的半年里，小鹏自动驾驶的成员们还有一个感触，在G6 MAX版订单远超PRO版后，小鹏自动驾驶能力真正被消费者看见了。和置身事外的消费者不一样，许多业内人士一直默认小鹏处于国内自动驾驶的第一梯队。
如果把“小鹏凭什么领先对手一个段位，牢牢占据第一梯队的位置？”这个问题，扔给CEO何小鹏和自动驾驶总监李力耘，他们俩又会如何作答？
小鹏自动驾驶降本：“用算法砍硬件”
小鹏每年1024上的重头戏必定是自动驾驶，而这一次1024，小鹏发布了一个技术高度浓缩的“产品”，即面向全场景智能的终极架构——XBrain。
用一组公式来表达就是，XBrain=XNet 2.0+ XPlanner +more。在短短一年时间内，小鹏再一次实现了自动驾驶系统感知、规控双升级。
2022年的1024上，小鹏发布了引入Transformer和BEV 的感知架构的 XNet 1.0。XNet 1.0可以根据周围环境实时构建出类“高精度地图”。
例如，当人类司机通过一个右转弯路口，车机上显示的车道线、可行驶区域都不是来自高精度地图的信息，而是来自XNet 1.0的感知输出。
XNet 1.0既能够检测物体的位置、物体行驶速度，甚至还能预测其运动轨迹。和XNet 1.0相比，XNet 2.0最大的亮点是具有时空理解能力。
XNet 2.0被小鹏自动驾驶总监李力耘称之为“三网合一”，“三网”分别指的是动态的动态BEV、静态BEV，以及最新的占据网络。在XNet 2.0的加持下，小鹏自动驾驶系统的感知更精细和灵敏，仅是感知类别增加了11种，小到收费闸抬杆、地锁，大到清扫车、无人摩托车、无人自行车都能被自动驾驶系统快速感知。
规控方面，基于神经网络的规划和预测系统XPlaner，小鹏的自动驾驶系统可以达到分钟级别以上的规划，并且能分析周围移动物体的连续动机。
XPlaner的主要作用是，让自动驾驶系统开车时更像人类司机。
原本，自动驾驶系统更多是基于程序员们写的规则代码来理解现实世界，并作出决策。然而，人类司机并不需要依靠“0”和“1”来理解世界，会根据周围的驾驶环境的变化来动态调整自己的驾驶行为。
换而言之，让自动驾驶系统学会人类司机的“变通”尤为重要。有了神经网络的自动驾驶系统，相当于有了人类的“脑回路”。
除了发布XBrain，小鹏还提出了「轻地图+轻雷达」的方案，成为了国内首个推出“轻雷达”方案的车企。
小鹏所谓「轻雷达」，指的是在即将发布的新车型X9上直接去掉了两个前向角雷达。
此前，曾有传闻小鹏自动驾驶团队准备去掉激光雷达，何小鹏对此持否认态度。
首先，在技术层面上，假设放弃激光雷达、毫米波雷达等传感器，走纯视觉的技术路线是很困难的。
再者，何小鹏认为，无论如何车上都应该有一部分感知设备帮助自动驾驶系统“看见路”。不然就像人类的眼睛只能看到前方，看不到后方一样，视野范围很局限。
回到文章开头提出的问题，小鹏“凭什么领先对手一个段位，牢牢占据第一梯队的位置？”
抛开今年“1024”发布的新武器XBrain不谈，仅从技术层面来看，小鹏自动驾驶的体系化能力也明显优于其他玩家。
当大多数车企还停留在必须在双Orin-X芯片（总算力为512 TOPS）上，才能发挥出BEV+Transformer的效果时，小鹏部署BEV+Transformer的感知架构，只占用单颗Orin-X（算力为256 TOPS）不到10%的算力。
来源于雷峰网原创文章
