从清华大学电子系博士毕业后，何贝选择了进国企。两年后的2015年，何贝加入百度地图，后又随着百度地图进入Baidu iV（百度智能汽车事业部）。
Baidu iV 这波人非常神奇，他们很幸运地站在了时代的前沿，掀起了百度和中国自动驾驶的创业浪潮。
2016年3月，Cruise以黑马之姿被通用汽车以5.81亿美元价格收购，轰动业内。此后，百度自动驾驶许多人出走创业，现在的地平线创始人余凯、小马智行两位联创彭军与楼天城、文远知行CEO韩旭等人都是在这个节点离开百度、自立门户，何贝也属于其中一员。
何贝告诉雷峰网，离开的原因更多是对技术前景的判断。当时，百度智能汽车事业部的目标是做车机和 Pilot（自动驾驶产品）。
何贝认为 Pilot 要便宜，核心在于走纯视觉路线，减少激光雷达在方案中的比重，因为成本太贵；其次，要轻地图不能重地图。
但是，这种观点当时在内部并不是主流，高精地图作为一个“现金牛”难以被割舍。后来的创业过程中，何贝的观点也有所松动，他觉得“为了足够的安全，激光雷达可能还是需要的”，但视觉仍有有更高的上限能力。离开时，何贝已经是百度智能汽车事业部无人驾驶科学家，主导L3事业部感知、地图和定位算法框架搭建。
在离开百度后，何贝曾参与过一家自动驾驶公司的初创并担任CTO。经历了这段完整的创业周期后，他于2020年选择以创始人的身份再次出发，瞄准港口这一垂直场景，创立了斯年智驾。
他坦言，对于创业，最大的感受是“痛并快乐着”。此前担任CTO的经历，主要负责产研交付和售前，而商业化跟批量交付的能力则是在斯年智驾锻造形成的。
成立五年，斯年智驾已经完成共计8轮融资，2025年9月宣布完成最新一轮数亿元 B+ 轮融资。2021 年末、成立的第二年斯年智驾开始拿掉车辆的安全员、开启常态化无人运营，2022 年进一步撤下所有安全员，实现完全无人驾驶。
到现在，全球前三大港口，斯年智驾已经跟其中两个——宁波舟山港、青岛港建立了深度战略合作。其中，与宁波舟山港已完成三次续约，在青岛港，其解决方案已落地西联、前港、董家口等多个核心港区。
何贝认为，在智能驾驶经历的几波浪潮里，第一波火的是无人出租车，第二波火的的是干线物流的无人卡车，现在轮到物流、港口、矿山的无人卡车。据何贝透露，斯年智驾盈利情况是“今年微亏，明年能盈利两三千万”，他希望斯年智驾能成为行业里第一家能够真正盈利的公司。
商业化困难依然是无人驾驶卡车面临的最大难题——“拿到业务很容易，但想赚钱很难”。
“现在随便去个码头，免费提供无人车，码头方很乐意，但要让他们付费还比较困难；这个市场看起来很大，目前在港口跑的无人驾驶卡车加起来不超过 1000 台，但是要让客户付费就没那么确定了。”
这其中依然存在“技术验证期” 走向 “规模化商用期” 的鸿沟。创业五年，被问到最苦的时刻，何贝坦言没有最苦，只有更苦：“有才能的中国人很多，但80分和90分其实差距没那么大，能够跟你走到最后更重要。”
以下是何贝跟雷峰网的对谈，雷峰网进行了不改变原意的整理：
创业往事
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